Bagt anode rengøringsrobot
Bagt anode rengøringsrobot
Bagt anode rengøringsrobot er en kunstig intelligent poleringsrobot, som er udviklet af vores virksomhed med henblik på hårdt arbejdsmiljø under rengøring og polering af bagte anoder til aluminiumssmeltere.
Deep learning kamera vil tage billeder af anodeblokke, efter skybehandling og 3D-billeddannelse vil det sende de tredimensionelle koordinater af anodeblokke til robotten, derefter vil robotten rense anodeblokoverflader, stubhuller og riller, støvopsamlingsenheden vil tag pakkekoks ud, mens robotten renser huller.
System konfiguration
1 Visuelt formgivningssystem og software
2 Robot og poleringssystem
3 Støvopsamling og elektrisk kontrolsystem
4 anodeblokke transportsystem
Fordele
1. Intelligent realtidssans
Den dybe læringsalgoritme, der er uafhængigt undersøgt og udviklet af vores virksomhed, kan fornemme placeringen af kulstofblokke og robottens bevægelige status i realtid for at justere robottens poleringshandlinger.
2.Fleksibel polering
Børsten i den flydende fræser gør det muligt for robotten at fjerne pakkekoks, som sidder lidt fast på overfladen af anodeblokke uden at skade kulstofblokkene.
3. Rengør uden støv
Støvopsamlingsanordning kan fjerne pakkekoks, som er fjernet fra anodeblokke, og manuel rengøring er ikke nødvendig.
4.Grundrensning af riller i stumphuller
Riller i stumphuller renses med en fræser, som grundigt kan rense pakningens indvendige kokspind.
teknologier til rengøring af stubhuller
1.Fløjterensningsfræsersæt
Rengøringen af stumphullets slisk fuldendes af en højhastigheds roterende fræser, som kan rense pakkekoks.
Ingen slagkraft, undgå effektivt stødskader af manipulatoren og sikre manipulatorens driftsnøjagtighed.
2.Intelligent følemekanisme
Spiralskraberen er udstyret med en hastighedssensor.Når der er jern i
pakning af koks, vil hastigheden falde hurtigt, for at stoppe malingen og give en
alarm.
3. Stub hul sugemekanisme
Spiralskraberen kan skrabe pakkekoksen af i stumphullet og pakningen
koks suges væk af sugerøret i midten.
Anode overfladerensningsteknologier
1. Force kontrolleret flydende rengøringsmekanisme
Trykkraften realiseres af cylinderen, som styres af den piezoelektriske proportionalventil, med høj følsomhed og hurtig respons.
2. Ball transmission mekanisme
Krafttransmissionen vedtager kugletransmission med højtrykskontrolpræcision, lille roterende friktion og ingen værktøjsfastspænding.
3.Skærerhovedets vinkel flydende
Kutterhovedet flyder i vinkelretningen for at få skærehovedet til at passe tæt til arbejdsemnet.
4.Acquisition og intelligent kontrol
Med hastigheds- og forskydningssensorer leveres feedback-signaler i realtid under arbejdsprocessen, for at ændre forskellige slibeparametre i realtid til
opnå den bedste renseeffekt.
5.Selvlænende funktion
Programmet har selvlærende funktion.Jo flere data der akkumuleres i databasen, jo bedre bliver slibeeffekten.
6.Cutter design og materialevalg
Kutterhovedet er lavet af Cr12 legeret stål, som er fast og holdbart.Bladspidsen er lavet af wolfram stålklinge, som er let at udskifte.
